洗砂技术越来越呈国际化的趋势
1975年8月通过技术鉴定的有CGJ -2型掘进钻车，1976年7月通过技术鉴定的有CGJ -3型掘进钻车，磨煤机它们都是轨轮式气动钻车，前者为双臂，后者为三臂。1976年在大庙铁矿试验了C工J700 -3型胶轮式三臂气动掘进钻车(之后改为C工J -3型)。因此重点介绍以上两个公司的产品。
全液压掘进钻车瑞典阿特拉斯·科普柯公司生产系列齐全的露天与地下用的各种钻车，其行走底盘有轨轮式、轮胎式、履带式三种系列，有成系列的底盘、液压钻臂和推进器，可以组成用户所需要的各种钻车。较新系列的掘进钻车为Rocke工 Boomer，其型号与技术特征列于表4-1中，其适用巷道最小面积为6mz，最大为169mz。表中DCS( Direc工 Con工rolled DrillingSys工em)为直接控制系统，RCS( Rig Con工rol Sys工em)为钻车控制系统。
掘进钻车(见图4-1)是专为小断面巷道、横巷以及上向钻孔而设计的。钻车采用铰接底盘，四轮驱动，采用了BMH 2800系列的重型双底铝合金液压推进器，可配用新型高效的Cop1838型液压凿岩设备，推进力可达15kN。采用了重型钻臂(见图4-2)三角支撑可在各方向准确运动，用一个手柄即可控制钻臂的摆动(土300)与仰俯(+ 550，- 450)，能快速定位，大臂后部5可旋转3600，前部3可使推进器回转±1140，大臂可伸缩900mm，推进仰俯缸2可使推进器上仰180，下俯650。