产品出口对我国机械行业而言至关重要

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磨矿回路不是单变量对象特性，而是多变量控制问题，而且磨矿回路的对象特性具有非线性、时变、大滞后的特性。如磨矿机的磨矿效率与装载量的关系，磨机的给矿量与磨矿浓度、分级机溢流浓度的关系等。所以，磨矿多参数综合控制系统就要考虑磨矿过程中主要参数及其相互间的影响，此外还要考虑浮选工艺对磨矿产品质量的要求。这样，烘干机厂家传统的恒定给矿或简单的定值控制系统难以满足这些要求，必须采用多变量控制系统.JS-872型磨矿机组控制系统就是多参数综合控制系统的一个实例。图5是JS-872型磨矿控制系统图，图6是该系统原理方框图。
溢流浓度的对象特性是多阶惯性环节，有较大的滞后，一般可用纯滞后一阶惯性环节来近似处理。由于过程反应较慢，时间常数较大，通常选用PID调节规律，基本上能满足生产的要求。有的系统还采用按给矿量变化部分地改变溢流浓度，即在浓度定值控制系统中用给矿量来修改部分给定值。
在磨矿多变量控制系统设计中考虑了原有的各单参数控制回路，按主要控制量和被控量成对原则，由给矿量—磨矿机总装载量，磨矿机给水量—磨矿机矿浆浓度，水泥机械给水量—分级机溢流浓度三对参数构成三个基本回路，并把相互影响的参数引入这三个回路中，以满足工艺的要求。