矿山机械需求强劲未来增长潜力巨大

矿山机械需求强劲未来增长潜力巨大

在控制策略上，可以根据生产实际情况和经验，采用各种不同的方式实现优化控制。例如某铁矿选矿厂一段球磨-分级控制系统，包括球磨机负荷、磨矿浓度、溢流浓度三个定值控制回路。球磨机负荷Q与给矿量F构成串级调节，实现负荷定值控制；磨矿浓度D1按给矿量和返砂量比例给水实现开环控制，维持给定的磨矿浓度；溢流浓度D2采用闭环定值控制，磨粉机以稳定溢流粒度Z.根据选矿厂长期运行经验，对该矿不同性质的矿石，磨矿参数应用不同相应值，可得到较好的磨矿指标。
操作人员根据前一小时生产的精矿品位实测值，由经验确定溢流浓度D2值，即可知道所处理的矿石类型和磨矿过程的控制参数，其中Q、D1、D2作为三个回路的设定值由人工置入回路中，实现磨矿优化控制。从品位分析到设定值改变也可以由计算机自动进行。 该系统除检测仪表和执行器外主要仪表都安装在控制室的控制柜中，破石机操作人员在控制室内进行操作和管理。在棒磨机给矿皮带上安装三台皮带称，用以测量给矿量F2，当给矿检测值偏离设定值时，经过定值控制器（2）改变给矿皮带电动机的转速，使给矿量保持不变。其控制原理如图，通常采用PID或PI控制。