地下铲运机转向油缸的布置

地下铲运机转向油缸的布置

　　地下铲运机的前后车体采用****垂直铰接式结构，借助转向油缸实现前后车体拆腰转向，其转向角向左向右各为380 - 450，一般为±400。通常是用一个或两个双作用式的油缸布置在****下铰接点上方或附近左右侧，其活塞杆端与前机架相连接，油缸的支承端与后机架相连接。采用两个转向油缸的左右转向速度相等，受力均匀，缸径可相应地缩小，便于布置;采用单个油缸的左右转向速度不相等，受力也不相等，并且油缸直径须相应地加大，但可减少油管的数量和维修量，制作和使用费用低。目前地下铲运机多数采用双油缸转向，单个转向油缸仅在中小型铲运机上使用。

　　另一种布置是采用单个双作用式油缸布置在上铰接点附近。其油缸的后支点与后机架的横梁相连接，且此连接点正好在机器的纵向中心线上，活塞杆与前机架上铰接板直接相连接。这种结构与布置构思新颖，缩短和简化转向管路，郑州红星机械厂在下铰接点留出空间，给下铰接点和传动轴的润滑与检修带来方便，油缸活塞杆和高压软管不会被泥浆污染或矿岩等碰砸损坏，且改善了油缸与机架的受力状态。此外，转向油缸直径与举升缸和转斗缸三者缸径相同，减少了备件品种，给用户带来方便。但转向油缸这种布置给变速箱拆卸时增加点工作量。

　　前桥传动轴的布置，各个厂家有所不同中，前桥传动轴是由一根中间传动轴3和一根带有支承座5的前桥输入传动轴4组成的。前桥传动轴7是由变速箱输出传动轴(带有支承座)、中间传动轴和带有支承座与停车制动圆盘的前桥输入传动轴等3根组成的。图6 - 19中，河南破碎机前桥传动轴是由中间传动轴3、带有支承座4的传动轴5和前桥传动轴6等3根组成的，此3根传动轴不在一直线上。

　　不管前桥传动轴是几根组成的，其中间传动轴(即****铰接点之间的那根)必须是双十字轴万向节。为了使中间传动轴作等速运动，在结构与布置上必须做到以下三方面：

　　(1)中间传动轴上两头的万向节叉在同一平面中;

　　(2)当前、后车体摆直时，中间传动轴两头十字轴的中心点应与****铰接点垂直投影重合，并在机器的纵向中心线上。这是理论上(或几何上)的要求，实际上因存在间隙和装配上的原因，允许有点偏差。