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1932年，美国Hardinge公司制造了世界上第1台Hadsel型、规格为φ7.3 m x0.9 m的湿式自磨机。20世纪50年代工业型自磨机开始应用于矿业，干式自磨机占65 qo以卜。我国于1959年试制成功第1台φ4mxl．2m干式自磨机，并于1960年在鞍钢烧结总厂进行试验。20世纪60年代国外自磨技术逐渐完善，湿式自磨机迅速发展，达到自磨机的70%以上，主要是铁矿采用了自磨工艺，最大规格达到φ9. 75 m，而干式自磨机规格达到西10.5 m。此期间我国已研制出湿式自磨机，于1969年在大冶铁矿对φ5.s m xl.65 m湿式自磨丁艺进行了试验研究工作。20世纪70年代自磨（半自磨）已经成为矿山碎磨作业设计和设备选用中必须考虑的磨矿方式，白磨（半自磨）机最大规格达到φ10. 75 m，这一时期是自磨技术发展最快的时期。在国外，自磨工艺除铁矿外，铜矿及其他有色金属矿山也得到较广泛的应用。我国自第一个采用干式自磨工艺的首钢密云铁矿和第一个采用湿式白磨的本铜矿业公司歪头山铁矿分别于1970年和1971年投产以来，有许多新建矿山采用了自磨工艺，例如石人沟、金山店、漓渚、东山、玉石洼、吉山等铁矿。沈阳重型机器厂制造的φ7 5 mx2.8 m湿式自磨机，用于江西铜业公司德兴铜矿，它也是我国生产的最大规格自磨机。我国于2009年由中信重型机械公司为澳大利亚生产φ12.2 m x10.9 m自磨机。
20世纪80年代国外大型选矿厂中多数采用了自磨（半自磨），但大型化停滞不前。我国自70年代末以后自磨技术日趋成熟，80年代又有许多矿山采用自磨工艺，例如鲁中冶金矿山公司、西石门、保国（二期）铁矿、云浮硫铁矿等选矿厂。
20世纪90年代以来，自磨（半自磨）仍然呈现出蓬勃发展的局面，磨机最大规格发展到φ11. 58 m。我国的新疆阿希金矿、江两武ⅡJ铜矿等采用了φs.s m xl.8 m湿式自磨机。进入21世纪之初，国外生产的自磨机规格达到φ12. 19 m。据不完全统计，目前世界各地安装的各种形式、各种规格的自磨（半自磨）机大约有l 200台，其中直径lo m以上的白磨（半自磨）机为50余台，绝大多数为湿式作业。最大规格的是瑞典Svedala集团制造的φ12.19 m x6.10 m半自磨机，安装功率为19 388 kW，用于澳大利亚新南威尔氏州的Cadia Hill金铜矿。我国于2009年由中信重型机械公司为澳大利亚生产西12.2 m×10.9 m自磨机。
