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适合金属矿石粗磨的球磨机主要有棒磨、球磨及自磨、半自磨等几种常用类型，对应的磨矿介质有钢棒、钢球、砾石等。
由于钢棒相互之间为线接触，具有选择破碎作用，但因其比表面积较球小，所以适合于作粗磨介质。欧美国家粗磨设备采用棒磨机的很多，钨、锡等性脆易碎的矿物自不必说，有色金属矿石的粗磨也大多通过棒磨完成。
在粗磨球磨机中，球径大小是影响磨矿产品粒度分布及磨矿效果的极重要因素。国外金属矿磨矿的最大球径不超过100mm，有些选厂补加最大球的球径仅75mm。多数选厂只补加少量大球，用于破碎粒度粗及难磨的颗粒，而大量补加小球径球。
这种结果使粗磨矿在破碎力足够的基础上，充分考虑了因球径变小，球个数增多而带来的破碎概率上升对磨矿的影响，并避免了因球径过大，破碎力加大而导致的过粉碎加剧对磨矿的危害，使粗磨的磨矿效率更高，产品粒度分布更合理。
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