控制浮选柱矿浆的液位是稳定控制的关键

  界面液位通过调节冲洗水加入量加以控制。偏流量通过调节尾矿流率加以控制，该流量与其给人量和流出量有关。气泡发生器的空气和水流量由人工调定。两个PI控制回路，其设定值可由操作者确定或数学计算。附加的检测信号有给矿量和给矿浓度、气泡发生器空气量和水流量。所有这些值均被用来计算充气量、气泡平均直径、精矿流量和浓度、尾矿浓度以及PI回路的界面高度和偏流量。从浮选柱浮选工艺而言，浮选柱的控制可分为稳定控制和最佳控制。稳定控制主要包括3方面的内容：矿浆人料流量控制、浮选柱矿浆液位控制以及偏流控制，其主要日的是使浮选柱在无人为因素影响的情况下能够在某个稳定的状态下工作，使浮选产品质量合格、产率最高。稳定控制的关键是控制浮选柱矿浆的液位。而最佳控制是在稳定控制的基础上，根据各分选过程的不同，随时调控各可调变量，使浮选机工作在最佳状态下，尽可能地节约能耗和药耗，使浮选柱的分选效果最佳。
  液位控制方案是根据液位的设定值与液位的检测值两者之间的偏差，通过PID方程进行运算，自动调节浮选机底部尾矿出口的阀门开度，使液位的检测值能够跟踪浮选机的设定值，从而达到控制浮选柱液位的目的。昆明理工大学选用Kingview 6 5组态软件作为平台，并采用矿浆液位和尾矿排矿量串级控制，实现了浮选柱矿浆液位的自动检测及控制。组态软件是近年来在工业控制领域兴起的一种新型软件，通常不需要编制具体的指令和代码，只要利用组态软件包中的工具，通过硬件组态数据组态、图像组态等工作即可完成所需应用软件的开发工作。在自动控制系统中引入组态软件技术，可避开复杂的计算机软件代码编制问题而重点解决对系统的数据处理、分析，从而达到实时监视和控制的日的，同时可提高系统的可靠性，粉磨站缩短项目开发周期，减少开发费用。