机械的结构和参数对破落过程的影响
采掘机械的工作对象是煤和岩石，工作机构破碎煤岩矿体是采掘机械最主要的功能。煤岩破碎理论是研究机械破落煤岩过程中，刀具与煤、岩体相互作用的有关能量转换、破碎机理和受力分析等问题的一门学科。研究煤岩破碎理论，对设计、制造和使用采掘机械起着理沦指导作用。
煤、岩是非均质、非连续和各向异性的脆性物料，赋存地下的煤、岩体内部还受地应力的作用。机械破落煤、岩省挤压、冲击、弯折、劈裂和研磨等多种方法。在具体的破落过程中，往往是多种破落方法共同起作用，这取决于所采用的破落器具。反击破碎机为了提高破落效果，还可采用高频电磁波、超声波、热力和水射流等辅助手段。
自20世纪50年代后期起，一些国家相继开展高压水射流辅助破落煤、岩的研究，并曾在全断面掘进机、悬臂式掘进机、刨煤机和凿总机亡进行过试验。存在的主要问题是：碎煤机比耗较高，经济性较差；高压水射流发生装置、回转接头和管道等制造技术要求高，使用寿命短。破落机械的结构和参数对破落过程的影响主要研究：破落机构的结构和参数对载荷、比能耗、破碎块皮分布规律、粉尘生成率、刀具使用寿命以及运转平稳性等的影响。洗沙机现已能根据给定的工作条件和破落机构的结构参数估算这些影响，并可据此进行优化设计。