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钻臂为直角坐标式、螺旋副式转柱(如图2-8所示)、内四连杆平移设备构(如图2- 11所示)。推进器为气动马达一螺杆式，一次推进行程为1800mm。为了尽量减少凿岩设备打底孔的角度，同时使帮孔也尽量接近设计边界，保证巷道两帮和底板平整，CGJ -2型钻车的推进器底部安装有一个回转油缸22，可以使推进器导轨架翻转00~ 1800，其结构为螺旋副式结构。
补偿设备构中油缸19的作用是解决钻臂在变幅过程中，其运动轨迹各终点离工作面有一定距离，造成推进器顶尖24顶不到岩石的问题，补偿设备构的结构如图3-2所示。玻璃石破碎补偿油缸4(即图3-1中的19)装在转动卡座5内，用螺钉与转动卡座固连，而活塞杆3则通过销轴与推进器导轨架后部的联轴耳1铰接。
当活塞在压力油作用下伸出或缩回时，活塞杆3便带动推进器的导轨架在托架上向前或向后移动，其补偿行程为1200mm。图3-3中活塞式气动马达4驱动叶片油泵3运转，从油箱1经滤油器2吸人液压油，经单向阀5输至左、右钻臂的控制系统A和B，每个钻臂有六个三位四通阀，从8到13分别控制转柱油缸14、推进器仰俯角油缸15、摆角油缸16、补偿油缸17、回转油缸18和起落油缸。