近年来煤矿已向集中化生产发展
连续采煤机王段滚筒的轴线多数采用水平直线柯旨方式，少数采用水平折线布贵方式，即使左、右外侧段的轴线与中间段轴线成一‘夹角，使其呈倾斜截割煤体．其目的是保三段滚筒截割煤体时不留煤芯或煤校。截割机构减速器的输出轴同时带动左、右外侧滚筒和截链机构回转。
截链机构可以有效地截落左、右外侧滚筒之间的煤体，但截割阻力较大，截割效率较低，维修量较大。截链式的滚筒适合截割较坚硬煤体。对辊破截割机构性能的好坏直接影响连续采煤机的生产能力以及采掘速度和效率。近年来，出于煤矿集中化生产的发展以及高产高效矿井的出现，粉磨站对连续采煤机的性能不断提出新的要求．
连续采煤机的装机总功率已增长到690 kw，一般也在300一500 kw。装机总功率的增长中，以截割电动机容量的增长最快，已从过去占装机总容量的30％增至60％，郑州球磨机普遍已达300 kw左右。当前、新型的连续采煤机已具备截割坚硬煤层，包括天然碱和钾碱的能力。连续采煤机向提高截割效率、增大截剖能力的强力截割力向发展。侧式装载刮板运输机构连续采煤机的装运机构由侧式装载机构、装煤铲板、刮板输送机及其驱动装置组成。