目前煤矿井使用的基本都是静力设备
如刨头带有高压水破煤功能的刨媒机、刨头带动力冲击破煤功能的刨煤机等。由于动力刨煤机因为刨头本身带有破煤原动力，因此其结构复杂，当前仍处在试验阶段、尚未推广使用。静力刨煤机是刨头本身不带动力，单纯凭借刨链牵引力工作的刨煤机，其结构比较简单。现在煤矿井下使用的刨煤机基本上都是静力刨煤机，并发展有多种结构形式。
通常所说的刨煤机多指静力刨煤机。刨煤机工作原理国内使用最多的是静力刨煤机(图3—36)，由设在输送机5两端的刨头驱动装置4(电动机、对辊破液力锅台器和减速器组成)，使两端固定在刨头6上的刨链1运行，拖动刨头在工作面往返移动。刨头利用刨刀从煤壁落煤，直线振动筛同时利用犁面把刨落的煤装进输送机，经输送机驱动装置7通过刮板链将煤运出工作面。
推移液压缸3向煤壁推移输送机和刨头。在输送机两端设有防滑梁。输送机机头和机尾槽底面上的弧形铁支在防滑梁上侧，用支柱把防滑梁锚固，就可以防止刨煤机下滑。工作面推进一段距离后，把机头和机尾槽用支柱钳固就可以推移防滑梁。可见，粉磨站刨煤机由刨煤部、输送部、液压推进系统、喷男降尘系统、电气系统和辅助装置等组成。