解析装运机构的两种驱动系统
在采煤机机身后部副板输送机的下方，装设有增加采煤机截割时整机稳定性的稳定靴。稳定靴在液压缸的作用下支撑在番道底板上，采煤机行走时稳定靴拾起。装运机构的驱动系统有两种：一种是由1台交流电动机经减速盾同时驱动装载和运输两个机构，另一种是由两台交流电动机经各白的减速器减速后分别驱动左、右两侧装载机构，然后经同步轴驱动运输机构．这种系统结构简单．比较常见。
履带行走机构连续采煤机主要用于房柱式采煤作业，机器调动比较频繁，截割滚筒的截割阻力较大，要求行走机构既有较好的灵活性．又有较大的稳定性。因此，近河南洗砂机代连续采煤机普遍采用电牵引履带行走机构、它比轨轮式具有更大的灵活州：，较胶轮式具有更高的稳定性。履带行走机构由两套定流电动机、可控硅整流器、减速器和履带机构等组成。
两套机构各自独立并分别驱动左、朽两条履带。交流电源出机器的配电箱供给，经可控硅整流器整流，利用整流后输出电压的高低控制定流电动机的转速；再经减速器减速后，使履带得到不同的行走速度。对辊破在行走直流电动机与截割滚筒交流电动机之间装有阁环自动控制系统，工业烘干机由截割滚筒电动机负载的大小自动反馈控制行走直流rh动机，以获得适合于不同硬度煤层条件下最佳的截割效果。目前．连续采煤机履带推进速度一般在o一10 m／此n，调动速度可达21m／m比履带内行星轮输出轴的链轮驱动，导向轮导向。