液压马达引进国外技术深受好评
骑溜槽或以溜槽支承导向的爬底板采煤机在倾角较大时还应考虑防滑问题。当工作面倾角大于15。时，应使用制动器或安全绞车作为防滑装置。由于元链牵引采煤机在全工作面滚轮始终与齿条或齿轨啮合，且牵引部液压马达设有制动装置，采煤机不会下滑，因此庇优先选用无链牵引采煤机。根据项、底板性质选型顶、底板性质主要影响顶板管理方法和支护设备的选择，因此，选择采煤机时应同时考虑选择何种文护设备。
例如，不稳定顶板，控顶距应当尽量小，应选用窄机身采煤机和能超前支护的支架。底板松软时，不宜选用拖钩式刨煤机、底板文承式爬底板采煤机和混合支承式爬底板采煤机，成套水泥设备而应选用靠输送机文承和导向的滑行刨煤机、悬臂支承式爬底板采煤机、骑溜槽工作的滚筒式采煤机和对底板接触比压小的液压支架。
采煤机的基本参数采煤机的基本参数规定了采煤机的适用范围和主要技术性能，它们既是设计采煤机的主要依据，又是综合机械化采煤工作面成套设备选型的依据。采煤机的实际生产率比理论生产率低得多，特别是采煤机的可靠性对生产率影响更为突出。采煤机的生产率主要取决于采煤机的牵引速度，生产率与牵引速度成正比。而牵引速度的快慢，郑州鄂破受到很多方面的影响，如液压支架移架速度、输送机的生产率等，同时还受瓦斯涌出量和通风条件的制约。