采煤机械经过创新研发已有长足进步
也就是说，物理选矿是利用物料的物理性质、采用物理方法，来完成对矿物原料的加工处理。我同采煤机械经过近几十年的引进、消化、吸收、创新和自主研发，已有长足进步。1964年研制出我国策一台MLQ 64型钢丝绳牵引的单滚筒采煤机，以后又研制出MBJ一1、MBJ—2型刨煤机、MI‘Ql一80型单滚筒采煤机、MLs3—170型链牵引的双滚筒系煤机以及MG200—w型无链牵引采煤机等多种机型，并获得广泛应用。
同时，滚筒采煤机的传动方式也由机械传动发展到液压传动(如MxA一300／4．；WR型)以及现在的电气传动方式(如MG900／22lO—WD型)。盘上装有截齿，滚筒旋转时用截齿落煤，锤式破碎机厂家靠螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。采煤机电动机包括两台500 kw的截割电动机、两台55kw的牵引电动机和一台20kw的液压泵电动机，总装机功率为1130 kw。
采煤机是一个集机械、电气、液压为一体的大型复杂系统。重力选矿方法中，除利用矿粒在垂直介质流中运动状态的差异来实现分选过程外，还有利用矿粒在斜面水流中运动的差异来进行分选的方法，叫做溜槽选矿法。我国劳动人民使用溜槽选别金属矿物的历史悠久。碎煤机早在两千多年的汉代，就已经开始用溜槽选别锡矿，后来逐步发展到使用砖槽、平槽、均分槽（即放槽）、圆槽等设备。