重介质选煤法得到了很大的改进
国产规格为300×450毫米旁动隔膜跳汰机，到了14世纪末，具有上下交变水流的跳汰机问世，这是直到今天仍保留其主要特征的典型重力选矿设备。18世纪产业革命以后，重力选矿从原始的手工操作发展到机械化。初期的重力选矿设备有动筛式手动跳汰机、上升水流选煤机及间歇工作的洗煤槽。
1830～1840年在德国哈兹矿区出现了机械传动的活塞跳汰机。19世纪末20世纪初，重力选矿设备得到了很大的改进，出现了可以连续工作的里欧洗煤槽，选分细粒矿石的摇床。颚破厂家尤其在1892年发明了第一台以压缩空气驱动的无活塞跳汰机，即著名的鲍姆式跳汰机。分选效率最高的是重介质选矿法，早在1858年在工业中就开始应用。
当时采用氯化钙溶液进行选煤，由于溶液耗量太大，所以未能获得推广。1917年出现了水砂悬浮液选煤法，1926年出现了使用稳定悬浮液的重介质选煤法。此后，重介质选矿就开始广泛使用起来，尤其是重介质选煤，是处理难选和极难选煤的有效方法。自本世纪中叶以来，磨粉设备开始用离心力场强化重力分选过程。其中最成功的是1940年在荷兰首先出现的水力旋流设备。