1、半液体摩擦和半干摩擦
处于干摩擦和液体摩擦之间，摩擦系数在0.01~0.03之间。这种方式的磨损当然比液体摩擦的磨损为大。
但在实际工作中，某些摩擦件得不到完全的液体润滑。
如在相对运动速度小的摩擦表面上，轴与轴承的间隙大，摆动状态的轴作往复运动的润滑轻微的两个平行表面(如活塞环)，部分地发生在齿轮的牙齿间的润滑、滚动轴承的滚珠和套的润滑等等，
甚至于滑动轴承，其正常工作时，是液体摩擦，而在起动和停车时，也会出现半液体润滑的状态。
2、界限摩擦
摩擦表面上保持很薄的油膜(0.1pm以下)。以上列举不同型式的摩擦，其摩擦系数相差可达20~40倍之多。选用适当的润滑剂就有很大的经济意义。
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